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电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 　 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现化。

电动执行器结构原理如图

电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。

电动执行器控制系统设计

控制系统设计 电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。由图2可知，电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送至控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送至控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，终实现自动控制。

挑选防爆电动执行器从那几个方面下手

挑选防爆电动执行器从那几个方面下手 防爆电动执行器是一种和阀门相似的阀门产品，不过又有着其他普通阀门产品的特性，它能够具有很好的防爆效果，这是普通阀门所不具备的优势之处。防爆电动执行器能够很好的控制阀门，组成电动阀门。 在挑选防爆电动执行器时，我们要注意防爆电动执行器的用工况条件和操纵控制方式。根据选择的依据和步骤，合理、正确地选择时还必须对各种类型的内部结构进行详细了解，以便能对优先选用的电动执行器做出正确的抉择。管道的终控制是启闭件控制着介质在管道内的流向方式，电动执行器流道的形状使具备一定的流量特性，在选择管道系统适合安装的电动执行器时必须考虑到这一点。防爆电动执行器的流体特性的要求：流阻、排放能力、流量特性、密封等级等，都要根据自己的挑选。

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