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在静电喷塑烤箱工作循环中，需要同时测量盒子的外侧和内部。因此，喷涂生产线需要解决的关键问题是：
（1）选择合适的喷涂工件轨迹，静电喷塑烤箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题，在实现OP的前提下，优化喷涂轨迹，在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
（2）在喷涂箱式产品时，移动机构还
静电喷塑烤箱
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
在静电喷塑烤箱工作循环中，需要同时测量盒子的外侧和内部。因此，喷涂生产线需要解决的关键问题是：
（1）选择合适的喷涂工件轨迹，静电喷塑烤箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题，在实现OP的前提下，优化喷涂轨迹，在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
（2）在喷涂箱式产品时，移动机构还应能够灵活切换多个工作面，以便连续地对箱体进行喷涂。
（3）为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求，设计了输送链挂钩，以协调输送链进入喷涂区域后，喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的精准定位，以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合，减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷，采用工装实现可靠性。工件的定位，静电喷塑烤箱采用圆桌式，上端直径15mm，下端直径30mm。OC向导保存连接资源并完成连接数据块的创建，连接信号的IP地址存储在数据块中。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时，中间有一间隙，不覆盖孔内的喷涂区域。
首先，输送链系统、供粉系统、静电喷塑烤箱系统准备就绪，通过工装对零件进行手动加载和精准定位，输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时，RFID读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。主控系统读取工件信息，向机器人控制器发送喷涂信号。静电喷塑烤箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配，调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后，机器人返回原点停止运行，并向主控系统发送“喷涂完成”信号。静电喷塑烤箱主控制器读取“喷洒完成”信号，输送链开始运行。我国喷涂机器人的研究成果主要分为两个方面：（1）机器人本体分析、运动学和动力学分析。工件带着输送链离开喷涂区域，然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界，在静电喷塑烤箱平台上模拟机器人和外围设备的实际布局，并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。通过模拟验证了该生产线方案的可行性，得到了优化生产节奏的准确周期时间。
在paintpro环境中建立静电喷塑烤箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，静电喷塑烤箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷枪工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷枪，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。paintpro软件采用左侧规则，将左侧机器人的tp程序导入右侧机器人，自动生成适合右侧机器人的tp程序。在UTOOL部分喷枪，点击申请确认，并在特征。在列中，静电喷塑烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂枪应用或旋转杯应用、喷涂枪距离、喷涂枪移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了静电喷塑烤箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。
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