冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→
冲压三次元机械手销售
冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。
摆臂机械手功能范围：
1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持（吸取）、转移、释放提供动力源。
2.摆臂机械手针对不同产品，夹具外形及结构会有变化，配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。
3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式，送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。
4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后，可用输送带或料筐收集产品，输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内，需客户自备或另外定制。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。
机械手优势：
5.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。
6.数控车床机械手节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型，因机械手取出时间固定，所以稳定。
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