上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体
上下料机械手供应商
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇,我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发,是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商,产品销售以苏、锡、常为核心,辐射整个长三角工业区。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手所有的动作均有气缸来驱动,它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制,气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制,即当电磁阀线圈YA1得电时,气爪夹紧,YA1失电,电磁阀复位,气爪放松;电磁阀线圈YA4得电时,悬臂气缸伸出,YA5得电时,悬臂气缸缩回;电磁阀线圈YA2得电,机械手上升,YA3得电,机械手下降;电磁阀线圈YA6得电,机械手左转,YA7得电,机械手右转回到初始位置。
通过对比美、德、日、韩等国的情况,我国机械手市场规模将超过160万台,而目前装配量不到10万台,发展空间巨大。对于未来三次元机械手产业的发展方向,首先,向智能化发展,结合应用传感器、专i业系统等;其次,向不同载荷发展,既适用于更大的载荷,也适用于更小的载荷;处理速度将更快,精度将更高;成为标准化产品。冲床机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
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