应用：锻造机器人自动化，压铸用机器人，浇铸机械手，打磨机器人，上下料搬运，搬运码垛，焊机机器人。
工业机器人作为一种的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用,这也促使着人们对机器人进行更深入的探索;近年,汽车产业的繁荣,带动了汽摩配产业的发展,为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台,浇铸机器人也承担了更多的现场作业,对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。
锻造机器人应用
应用：锻造机器人自动化，压铸用机器人，浇铸机械手，打磨机器人，上下料搬运，搬运码垛，焊机机器人。
工业机器人作为一种的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用,这也促使着人们对机器人进行更深入的探索;近年,汽车产业的繁荣,带动了汽摩配产业的发展,为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台,浇铸机器人也承担了更多的现场作业,对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。浇铸机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响。
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。
锻造机器人代替人工目前是大趋势，它规范了流水线的程序，节约了时间和效率。不断重复繁重的简单工作，交给机器人做比较好。机械化能大大提高我们的生产力未来的生产企业，人才肯定都是往创造、研究、技术、管理等方面使用的。
锻造工业机器人有点有以下几点：
(1) 生产效率快：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，就可投产。
产品特点：
高温，污染，噪音，所有这些不利因素使铸造车间成为当今恶劣的生产环境之一，但同时也成为了适宜实施机器人自动化的领域。机器人平顺，流畅的运行，能确保高水平的重复定位精度和稳定的温度曲线，从而降低刀具的磨损。高度的机器人配套软件能剔除形状异常的零件，有效防止成本高昂的刀具受损断裂。
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