喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维
机器人喷涂生产线
喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。
目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低极限的偏差在(29～25)/25=16%。
每支喷枪的大的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。
喷涂机器人的优势：
①喷涂机器人采用目前世界上前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。
②自主研发且通过我司自主产品认定并获得科技部立项的高的性能喷涂机器人。
③头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。
④数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。
⑤体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
⑥柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂，适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用
CMA公司作为木质喷涂领域的带头企业，开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以保证可以提供别人无法提供的高的喷涂和低消耗成本。
机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统（可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等）。
喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工干预。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。
双机器人工作站，纸带输送系统，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对要求高的产品；可加装油漆换色系统和清枪系统。
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