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过去我国在航道、港口和大规模的内河疏浚工程较多，形成了相应的技术方法和机械设备。“十五”期间，围绕河湖治理时底泥中污染物的去除问题开展了较多的“环保清淤”工程，即，指将河湖底泥中聚集的污染物通过清淤方式移出湖泊、河流的工程。环保清淤与工程清淤的差异在于清淤的底泥厚度很薄，比如太湖环保清淤工程其底泥为
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对于中小河道以及农村河道的清淤工程到底应该如何实施，使用什么样的清淤机械和工艺，清出来的淤泥应该如何处理，在目前尚无一个比较规范或者公认的方法。针对这一问题，本文收集和梳理了我国河道尤其是中小河道的清淤方法，以及淤泥处理利用的技术和方法，对各种方法的优缺点及适用范围进行了分析，希望能够为中小河流、农村河道的清淤工程提供一些技术借鉴。
叶轮是泥泵的主要部件，它有很多种型式。主要包括闭式叶轮、半开式叶轮、开式叶轮。
由于开式叶轮的摩擦损失较大，造成磨损严重、效率降低等缺陷，所以现在一般均采用闭式叶轮。闭式叶轮虽然也有磨损，然而能较好地保持叶片原型，保证泥泵工作效率稳定，据观察，在整个挖泥作业期间闭式叶轮的效率只下降2%--3%，而开式叶轮效率下降得很多。
采用了闭式叶轮后，对泥泵也带来了一些新的要求。首先要求通过吸泥头的颗粒状物质也能顺利无阻地通过叶轮，尽管在设计中对此赋予了特别注意，但在实际使用中仍会有较大的硬性物质（如锚链、铁棒等）卡在泵壳和叶轮之间。当叶轮被硬性物质突然卡住时，有可能损坏泵轴的悬臂部分，或者更有甚者损坏泥泵柴油机的曲轴。因此要求在柴油机和泥泵之间需要凭借安全离合器来避免柴油机突然卡死的工况。
目前，较新型的国内外泥泵都采用气胎离合器和高弹性摩擦离合器。安装这种离合器的优点是：当泥泵卡住时，离合器的主动部分和从动部分发生位移，并输出信号释放压缩空气，使主、从动部分脱开，从而起到安全保护作用；在维护时也可把泥泵和柴油机脱离，给装拆、检修带来方便；
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