图像采集误差或者说光学误差包括：光学镜头误差、摄像头误差、模数转换量化误差、光学系统安装误差。光学系统安装有固定安装和可调安装方式，不管哪一种安装都存在一定的误差，不能准确保证每像素20微米或每像素25微米的设计值。固定安装的放大倍数基本固定，设备一致性较好，可调整安装比较灵活，但同时调整比较费时。
塔状的照明系统给被检测的元器件予以360度照明，然后利用
2D AOI公司
图像采集误差或者说光学误差包括：光学镜头误差、摄像头误差、模数转换量化误差、光学系统安装误差。光学系统安装有固定安装和可调安装方式，不管哪一种安装都存在一定的误差，不能准确保证每像素20微米或每像素25微米的设计值。固定安装的放大倍数基本固定，设备一致性较好，可调整安装比较灵活，但同时调整比较费时。
塔状的照明系统给被检测的元器件予以360度照明，然后利用清晰的CCD摄像机高速采集被检测元器件的图像并传输到电脑，AOI软件根据已经编制的检测程序进行比较、分析；判断被检测元器件是否符合预订的工艺要求。
蓝色与黄色光都在其表面产生漫反射，根据调色原理，蓝色与黄色调和得到白色光，相当于原件本体接受了白色光照，因此原件本体显示为本身的颜色。
焊点（锡膏）通常形成一个斜面，这样，大部分黄色的光通过斜面反射出去，而蓝色的光则通过反射进入镜头，所以得到的焊点颜色为蓝色。
一种是PCB的MARK功能，另一种是模块MARK功能。使用PCB MARK功能时只有两个MARK，使用模块MARK功能时MARK点数是模块数的两倍。人所周知检测MARK点需要化额外的检测时间，具有模块MARK功能的AOI设备在编程时模块拷贝操作会自动识别模块MARK是否合理，而且在MARK进入检测范围能智能移动模块位置。
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