Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
AKD伺服驱动器价格
Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
伺服电机驱动器
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
连续电流(Arms) 峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3 (187-528 VAC)
连续电流(Arm) 峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
伺服驱动器的几种工作方式
对于伺服驱动器可以选择的工作方式有:开环模式,电压模式,电流模式(力矩模式),IR补偿模式,Hall速度模式,编码器速度模式,测速机模式,模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式。
IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨,坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作,若有需要维修伺服驱动器的朋友,找就对了!
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