怎样区分工业机器人用到的减速机工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人, 并联机器人及其他。工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%,10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和
昆山RV-40E-121减速机
怎样区分工业机器人用到的减速机
工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人, 并联机器人及其他。工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%,10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和减速机。怎样区分使用呢
减速机分为减速机和RV减速机。
RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。

减速电机维护细节有哪些
减速电机维护细节有哪些?
减速电机维护细节有哪些:
1. 减速电机在运转过程中,由于运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使RV减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出;
2.箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
3.如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
4.加油量过多:RV减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
5.检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

减速机如何选用润滑油润滑处理及运用中应注意问题
减速机如何选用润滑油
润滑处理及运用中应注意问题
1.关于稀油会集润滑减速机系统,因为润滑油或油箱温度有较为严格要求,一般选用冷却器(蒸汽冷却)或冷却盘管(水冷却)使之冷却。虽然要求齿轮油有较好抗乳化功用,但油中进入恰当数量水后,极易使油品乳化,加有极压抗磨剂齿轮油乳化后,添加剂被水解或堆积分别而失掉原有功用,并发作有害物质,使齿轮油蜕变、失掉运用功用。因而乳化油品必定不能够持续运用。关于水(或汽)冷却润滑系统必定要留神避免水(汽)走漏,避免对减速机构成不必要损害。
2.关于选用泵进行循环润滑减速机系统,要注意泵压差并及时拾掇滤网。如果在短时刻内泵压差较大,或拾掇滤网频次显着添加,并且滤网上油泥、金属磨屑显着增多,必定含义上阐明润滑油运用情况不是很好。除了资料、规划方面问题外,能够说润滑油选用得不行合理:一是粘度不行合适,二是能够用重负荷代替中负荷,即选用高一层次齿轮油,效果会显着好转。
减速机的壳体热处理
1、时效处理。一般铸件通常安排在粗加工之后。复杂铸件应在半精加工之前后各安排一次。刚性差的精密零件应在粗加工、半精加工、精加工多次安排时效处理。减速机的时效处理的目的是消除毛坯制造和机械加工中产生的内应力,稳定零件精度。
2、淬火。分整体淬火,表面淬火和渗碳淬火。一般安排在精加工与半精加工之间进行。减速机表面淬火之前常要进行调质及正火处理。淬火的目的是为了使零件获得高的硬度和性。

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