自动化立体仓库 自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。自动化立体仓库组成部份：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称
仓储货架制造厂
自动化立体仓库
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
仓库立体货架原理
仓库立体货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作，存放准确，管理方便。
因为是智能化的仓储系统，在一些单据的传输上可以由计算机进行，减少了人工统计可能造成的误差或者疏漏。另外立体货架对于仓库的空间利用更加，这种密集式存放物料的系统，不仅管理更加方便，也能减少对仓库空间的浪费。所有的存取工作由计算机控制，可以根据需要选择更合理的存放位置，想要取出货物也很方便。
自动化立体仓库的物料出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机会按照一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出，输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。
为什么要使用自动立体仓库
为什么要使用自动立体仓库：
1、可以提升仓库的空间利用率，并进行良好的规划管理。一般来说，自动化仓储系统的空间利用率是普通仓储的2-5倍，这可以更加有效地利用空间。
2、可以提升企业的生产管理水平。传统仓库只是存储货物的场所，保存货物是其功能，是一种“静态存储”。而自动立体仓库是利用的自动化物料搬运设备，达到货物的按需动态存取，更有利于和库房以外的生产环节进行对接，提高工作效率。
自动立体仓库经历了多个阶段的发展，从人工到机械化仓储，又经历了自动化仓储和集成自动化的技术发展阶段，现在达到了智能自动化仓储的阶段。这种产品的发展，提高了劳动生产率，降低了劳动强度，在减少了货物处理和信息处理过程的差错的同时，又能合理有效地进行库存控制，提高了作业质量，实现了系统的整体优化。
穿梭车货架系统与堆垛机自动化立体仓库之间的关系
受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。
在激烈的市场竞争中，以穿梭车为核心的密集存储技术成为一些物流装备企业寻求差异化发展的点。从目前该技术的应用现状和发展水平来看，它是现有自动化仓储技术的一项有益补充，未来还需要不断完善优化。
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