数据中心巡检机器人的工作环境数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）巡检机器人与母桩对接进
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数据中心巡检机器人的工作环境
数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）
巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输
巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，独立完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内定位、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。
分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
室内机器人需求分析
以室内机器人为例，其主要应用于配电站(所)内。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏、柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。
根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5，000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城 市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1，000座配电站估计，297个地级以上城市 (含4个直辖市)大约拥有配电站30万座。
另根据能源局公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90%。若假设20%的自动化配电站采用智能化巡检设备，则未来五年，国内室内机器人年需求量超过10，000台。
优必选智能巡检机器人
优必选智能巡检机器人具有多项核心功能。
1、U-SLAM自主导航：
通过GPS系统、激光雷达和深度摄像头，以及多种传感器的辅助，用户可以自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。基于系统的自主导航算法，机器人自主规划优路径，保障其在短时间和短路径到达目标点。
2、主动人脸识别：
中搭载了优必选自研的人脸识别算法，可针对特殊指征人群进行主动识别、区分，并与数据库中数据实时比对，找到分子并主动预警，达到秒级响应速度。并且，该算法还支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能。
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