AGV小车的诞生,使很多行业的工人逐渐远离腐蚀、高温等恶劣工作环境,降低了企业安全事故的发生的概率,同时大幅降低了企业人力成本,提高车间的生产效率。AGV项目上线后,能实现全厂物流运输自动化、柔性化,使各环节有效地衔接起来,保证了工作的正常运作,减少了工作失误,提高了工作效率,降低了人工成本。让工厂物流运转更加有效率、智能、合理。
AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感
AGV穿梭机器人
AGV小车的诞生,使很多行业的工人逐渐远离腐蚀、高温等恶劣工作环境,降低了企业安全事故的发生的概率,同时大幅降低了企业人力成本,提高车间的生产效率。AGV项目上线后,能实现全厂物流运输自动化、柔性化,使各环节有效地衔接起来,保证了工作的正常运作,减少了工作失误,提高了工作效率,降低了人工成本。让工厂物流运转更加有效率、智能、合理。
AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的,所以当AGV小车无法自动避障时,我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因: 从原理上来讲,没有哪个传感器是完善的,比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中,肯定都需要采取多种传感器的结合,对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证,以及信息的融合,保证AGV小车能够稳定的工作。
人工操作破损率较高在生产企部不同工艺阶段有大量的装卸、搬运、包装等物流活动,自动化水平低,离不开人的操作。而人工操作过程往往是整个生产物流过程发生时间延误和物品破损的阶段。其主要原因总结为:由于高强度和高重复度的工作性质,员工在操作过程中难免会产生心理和生理上的双重疲劳,从而引起操作不当,致使物品损坏率提高。
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