图像采集误差或者说光学误差包括：光学镜头误差、摄像头误差、模数转换量化误差、光学系统安装误差。光学系统安装有固定安装和可调安装方式，不管哪一种安装都存在一定的误差，不能准确保证每像素20微米或每像素25微米的设计值。固定安装的放大倍数基本固定，设备一致性较好，可调整安装比较灵活，但同时调整比较费时。
AOI经过十几年的发展，技术水平仍处于高速发展阶段，
3D AOI
图像采集误差或者说光学误差包括：光学镜头误差、摄像头误差、模数转换量化误差、光学系统安装误差。光学系统安装有固定安装和可调安装方式，不管哪一种安装都存在一定的误差，不能准确保证每像素20微米或每像素25微米的设计值。固定安装的放大倍数基本固定，设备一致性较好，可调整安装比较灵活，但同时调整比较费时。
AOI经过十几年的发展，技术水平仍处于高速发展阶段，如何实现好的检测效果，一直是各AOI厂商不断攻关的技术话题。目前国内上可见的AOI众多，每种AOI各有所长；每个的AOI优势主要体现都取决于其不同的核心软件算法，塔状的照明系统给被检测的元器件予以360度整体照明，然后利用清晰的CCD摄像机高速采集被检测元器件的图像并传输到电脑，AOI软件根据已经编制的检测程序进行比较、分析；
视觉检测包含一些重要部件，光源，镜头，相机，图像采集卡，数据传输，图像处理和测量软件等。随着各个部件的性能的提升，机器视觉系统的能力也呈指数级增长。系统的复杂度取决于特定的应用需求。选择部件，不仅仅要考虑部件的性能能否满足需求（比如分辨率，帧率，测量算法等），同时需要考虑系统所处的环境条件。比如在工业领域，这些环境条件包含部件变化，移载，定位，处理接口，振动，环境光，温度，灰尘，油污，水，电磁辐射等。
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