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1、基于平行四边形不稳定性的转向机构，即四连杆机构。这类转向机构原理很简单，生活中也会经常遇到。
2、电机锥轮式转向：
电机转动实现扭矩输出，通过锥齿轮改变传递扭矩的方向并传递扭矩，将一个方向上回转的运动转化为另一未知方向上的回转工作。
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玻璃是重要的建筑、装饰材料、其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，使得它被广泛应用于建筑构造、家具装修、汽车风挡等各领域。据有关资料显示，当今市场加工玻璃(含特种玻璃)已约有千种，已经展现出品种多、质量良好并实现了系列化、标准化、节能化的加工玻璃生产规模。玻璃切割一体机功能区与模式(自动、手动、参考点)的选择相关，坐标功能区犹能显出该多样性。
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整台机器只要安装一个电机即可达到升降臂的工作，节省了安装的空间，同时机械的方式可以长期的使用不会出现异常，维修起来也是相当的简便，用简单的方式达到了有益的成果。
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