煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的,比如煤棚里!众所周知,无人机的自动飞行靠的是GPS卫1星定位系统,当在煤棚中时,整个的GPS信号是被遮挡的,这时的无人机便无法自主飞行,若仍要求其完成任务,有两种方法解决:
1,手动飞行:
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2,在场地内架设GPS替代定位
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煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的,比如煤棚里!众所周知,无人机的自动飞行靠的是GPS卫1星定位系统,当在煤棚中时,整个的GPS信号是被遮挡的,这时的无人机便无法自主飞行,若仍要求其完成任务,有两种方法解决:
1,手动飞行:
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2,在场地内架设GPS替代定位介质,以另一种方式为无人机提供定位信号,以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘,但因摄影测量重叠度要求,这两种方式所获得照片数量都是比较大的,这样给后期数据处理增加了时间,但保证了精度,总体来说还是值得的。
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激光盘煤仪的注意事项
传统的盘煤设备包括便携式(半自动)激光盘煤仪,固定式(全自动)激光盘煤仪,他们都属于激光设备,测量与处理的原理是一样的,都需要采集现场堆体表面的点,如果设备与堆体中间存在阻挡,比如粉尘、煤灰、雪片、雨点.-点云显示,线框图显示,立体模型灰度显示,立体模型彩色高程显示。..任何可以阻挡或影响激光传导的因素都将对测量结果产生影响。所以在工作过程中我们会采取适当措施将此影响降到1低。例如便携式操作过程远离各种设备或粉尘区域,固定式工作过程停止其他影响区域的工作,或利用便携式配合完成不可见区域的补偿等。
无人机体积测量软件
- 全自动化三维建模,建模精度高达到2厘米;
- 分区、分堆自动化体积计算和统计;
- 倾斜地面、起伏地面、不可见地面时的体积测量,大大提高环境适用性;
- 无效点云人为删除功能;
- 点云显示,立体模型灰度显示,立体模型彩色高程显示;
- 模型的平移、旋转、放大缩小功能;
- 不同位置测量的点云,自动分配不同颜色,便于识别和优化;
- 模型颜色可以设定;
- 多模型显示、编辑功能;
- 模型分割功能,可以把一个模型分割成多个模型分别进行体积计算;
- 可同时建立多个项目,对不同煤堆进行同时盘点,大大提高工作效率;
- 模型数字拍照功能,可以对模型图单独拍照存档;
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