苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
焊接机器人的优势所在
(1) 提高劳动生产率。
机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
焊接机器人寻位
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
焊接机器人的优势所在
(1) 提高劳动生产率。
机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。焊接机器人近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。焊接机器人送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
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