工业机器人成本结构大致当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。机器人所有核心零部件中，减速机为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其
山东RV20E减速机
工业机器人成本结构大致
当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。
机器人所有核心零部件中，减速机为关键。
工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。
差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
减速机的种类有很多，其中蜗轮蜗杆减速机是比较常见的一种类型，它由箱体，齿轮、轴和轴承组合，以及附件组成，多了解设备的结构，可以更好地对其进行维护，下面我们来具体看一下：
1、箱体：是减速机的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机，也可以采用铸钢箱体。
2、齿轮、轴及轴承组合：这种组合用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
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