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C3伺服驱动器经销商免费咨询「多图」

伺服电机市场85%被外资占据 伺服驱动系统,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成,会利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行准确、、稳定的位臵控制。 由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合,伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机
C3伺服驱动器经销商

伺服电机市场85%被外资占据

伺服驱动系统,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成,会利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行准确、、稳定的位臵控制。

由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合,伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

在机器人领域,伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位,一般来说,机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。

现状:80%市场份额被国外名企占据

目前主要被国外名企占据,大概占据了近80%的市场份额,而且主要来自日本和欧美。其中,日系产品以约50%的市场份额居首,其包括、富士、禾川等为主。



伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。



伺服驱动器

大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板(驱动板)是强电部,分其中包括两个单元,一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动,二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。

控制板是弱电部分,是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号,作为驱动电路的驱动信号,来改逆变器的输出功率,以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。





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