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轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2。
连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。摆线针轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
在通常情况下，为了方便运输与装卸；摆线针轮减速机在出厂般都将机体内的润滑油排空；因此，在新机投入使用时都要加适量的润滑油；在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。 一般情况下，对于长起连续工作的摆线针轮减速机，根据运转负荷周期或使用环境等情况更换新油；或按运行2000小时或每半年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
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