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平行轴斜齿轮减速机的优缺点

平行轴齿轮电机的优点：

大范围的功率和扭矩。具体而言，平行轴齿轮电机的功率高达 200 kW ，额定扭矩高达 20,000 Nm。

它们提供更好的效率，因为它们在高扭矩下性能更好，并且承受高径向力。低声级和振动。

平行轴齿轮电机的缺点：它们的尺寸往往比其他类型的齿轮马达更大。这是由于其组件的布置需要更多空间。

摆线针轮减速机的运作

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机的特点

能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。