通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢
说到焊接机械人除焊接主体以外，还必必要用到焊接工装夹具，由于它能够将焊件精准的定位，便利焊接的进行和包管精度，有助于进步产物，同时还能够减轻工人的劳动量。
作为焊接机械人的工装夹具，天然不像其余装备那么简略，必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面，特别以在夹紧薄件
焊接机器人自动化优势
通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢
说到焊接机械人除焊接主体以外，还必必要用到焊接工装夹具，由于它能够将焊件精准的定位，便利焊接的进行和包管精度，有助于进步产物，同时还能够减轻工人的劳动量。
作为焊接机械人的工装夹具，天然不像其余装备那么简略，必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面，特别以在夹紧薄件的时刻，应限定夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头接触面积、添补铜、铝衬套等步伐，做到夹紧靠得住，刚性恰当。
不仅是表面，焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力，这是根本的、
焊接机器人，作为工业机器人特点突出的代表之一，在长期使用过程中，难免会造成各种问题的产生，这时还需要我们去定期的维护和保养。
一、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。注意禁止关闭焊枪安全保护工作。水循环系统工作是否正常。测试TCP，建议编制一个测试程序，每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常保养维护工作进行。
二、擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。以上可作为我们每周一次的例行检查。
三、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007。RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004。送丝轮滚针轴承加润滑油，少量黄油即可。清理清枪装置，加注气动马达润滑油，普通机油即可。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液，纯净水加少许工业酒精即可
在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
自动焊接机器人操控箱查看
1.锂电池替换。
2.散热电扇查看。
3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
5.操控箱内除尘。
自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看
2.加注润滑油。
3.衔接螺栓是不是紧固。
4.运行时是不是有反常。
5.定位销是不是有磨损。
焊机部分
1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)
2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。
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