多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影
多轴全自动拧螺丝机
多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影响。
4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可；
5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;
6.控制方式：PLC+触摸屏，操控方便;
使用自动锁螺丝机应注意的事项
1.应保持接触的部分滑动流畅，否则会使螺丝不能在设备中正常操作，因此影响机器的正常使用； 2.不能随意折弯输送螺丝的输送管，这样会导致螺丝在运送过程中在输送管的折弯处被卡住；
3.要等到用电的扭力达到之前设定的扭力，等到电批自动停止后，才能提起电批，不然会造成机器不能正常运作，自动锁螺丝机运作时送一颗螺丝到电批的顶端，以此来将其锁住；
4.如果在使用设备前，发现那一颗螺丝没有将电批的顶端锁住，那么就重复再上一次，或者采用手动的方式将螺丝送上去，并且将电批的顶端锁住；
5.操作时，气压不能调节的太大，否则会加速对电批周围磨损的速度；
6.震动不能调节的过大，会造成螺丝因振动从轨道上掉出来，因此影响自动锁螺丝机的正常操作。
解决圆盘螺丝排列机无法取螺丝的办法有：
1、使用规定的通称直径的螺丝；
2、移除异常直径的螺钉；
3、放入合适数量的螺钉到放料仓内；
4、调整刷子，调整传送挡板。如果适当数量的螺钉已经放入到放料仓，情况将可能改进，使用优先选择项的刷子；
5、移除异常的螺钉，接着检查和调整送挡板；
6、移除在轨道中间异常位置的螺钉，注意不要损伤轨道凹槽；
7、向上移动压板支架部件去移除螺钉，之后立即，调整压板的位置。
8、移除卡在间隙里的螺钉。
9、如果没有螺钉卡在间隙，进行振动调整，联系销售商进行咨询。
警告！出于安全方面的考虑，请在进行任何调整前将把AC电源线从电源插座拔出。
吸气式坐标自动锁螺丝机。
工作原理：吸气式坐标机由螺丝排列机和坐标机结合，程序上采用自动锁螺丝机控制器-单片机，排列机送螺丝的同时坐标机取螺丝，需要反复吸取螺丝。
优点：
1、成本低，吸气式由两个独立的机构结合在一起，这两个独立机构行业发展都很成熟，成本相对较低；
2、在有限的范围内能够实现几种不同螺丝间通用，采用排列机送料，排列机能够在有限的范围内调节使用范围。
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