司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。
巷道堆垛机
司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。
托盘一般为川字型铁质托盘，川字型结构的空托盘运输时，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。运输设备在仓储运输场所中运行，主要是看仓库运输的需求。如今，仓库中有众多设备运行，不仅仅只有堆垛机，因此设备在运输中要注重运输需求，才能保证设备运输的安全性。
堆垛机一般使用双伸位货叉，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟等行业较多。水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。
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