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缝纫机的主要机构分为4大类：引线机构（也叫刺料机构）、挑线机构、钩线机构和送料机构。此外，还有压脚装置、控制装置、调节装置等，实际上也是一些机构。缝纫机械中的这些机构，都是有常用的基本结构（连杆结构、凸轮结构、齿轮结构、带传动机构、间歇运动机构等）按串联、并联、时序等方式组合起来的。
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早实现锁式缝法的缝纫机大约诞生于1830年至1850年间，这种缝纫机用两股线来缝制。
锁式线迹逢法：在每一个针脚处，上方的线与下方的线缠绕在一起，并且朝向一致。如果忽略要缝的布料，你会看到两股线均匀地缠绕在一起，一股绕着另一股。
一眼看上去，用机器缝出锁式缝法从拓朴学上来说似乎是不可能的。缝纫机用两股线来缝接缝，而每股线都来自一个线轴——上方的线来自位于机器顶端的线轴，下方的线则来自于隐藏在缝纫机内部梭子里的线筒。那么问题来了，这两股线是如何一圈一圈地缠绕在一起？
在更现代的缝纫机中，线筒被卡在一个光滑的圆形金属梭子中，它处于一个固定的位置，但不是被完全固定住，而是可以转动。每缝一针，上方线都被挂到金属梭子上，随之转动后刚好和下方线缠起来并被拉紧。
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