方管桁架和圆管桁架在使用中区别
很多新入行的工程师在设计桁架梁的使用中的时候，会面临这样一个问题，不知道应该使用方管桁架还是圆管桁架。这两种桁架的区别在建造和使用中都有很大区别，今天就和大家简单讲一下。
方管桁架在搭建主体包括材料和连接方法，都和圆管桁架有很多相似之处，不同的就是方管桁架的使用中会全部地使用方型管材组装连接，而圆管桁架的使用中全部应用圆形管材。
方管的
展馆搭建材料
方管桁架和圆管桁架在使用中区别
很多新入行的工程师在设计桁架梁的使用中的时候，会面临这样一个问题，不知道应该使用方管桁架还是圆管桁架。这两种桁架的区别在建造和使用中都有很大区别，今天就和大家简单讲一下。
方管桁架在搭建主体包括材料和连接方法，都和圆管桁架有很多相似之处，不同的就是方管桁架的使用中会全部地使用方型管材组装连接，而圆管桁架的使用中全部应用圆形管材。
方管的四面结构使得方管桁架在世纪的使用中能够更好的折叠和存储，这也帮助了建筑人员在安装和拆卸时候的便利性，圆管桁架因为在使用中不方便拆卸，所以强度比方管桁架更稳定。更多的情况下，我们都是将方管桁架和圆管桁架结合在一起使用，用二者的优点相互补充，减少在工程中的不便利性。
典型桁架机器人的装配工艺浅析
直角坐标机器人即将两到三个直线运动相互垂直连接组成的工业机器人，通过在直角坐标系内的运动和编程、控制，可实现坐标系内任意点之间的点对点移动和的轨迹控制，该类机器人的大优点在于算法解构清楚直观。作为一种结构简单，成本低廉的自动化机器人解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷、甚至技术加工等常见工业领域[1]。
大型的直角坐标机器人也称为龙门式机器人或者桁架机器人。相比关节式机器人，桁架机器人结构简单，运动跨度大，负载能力强，占地面积小，成本低廉，安全性好，维护简单，并容易达到更高的位置精度。
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桁架机器人的构成
桁架机器人一般有两个或者三个相互垂直的线性模组构成，除此之外的辅助部分，包括用于承载安置机器人的底座或支架，模组之间的连接件，控制电柜及用于走线的线槽、拖链，大多数桁架机器人还要有独立的教导盒，以及用于抓取搬运的工作手爪类执行附件。
舞台摄影的诸多因素
舞台摄影中，用光是个很关键的方面，舞台灯光照明一般有以下几个特点:首先是亮度变化大，一台舞蹈、戏剧，灯光变化通常有几十种之多，舞台中心区的亮度一般高于舞台周围，而且舞台前、后区的光比也很大，从曝光量相较时有时达4-5级之差。其次是光位、光色的变化，一般现在的舞台表演，采用很多有色光进行照明，而且光位有很多复杂的变化，冷暖色调光的交替使用，以及光位的频频移动都会改变舞台各个区的亮度，尤其人眼自身有调节功能，可以适应较暗的光照，但相机是不会自行调节的，所以舞台摄影经验不足的人，常常会在这种情况下出现曝光错误，或过度或不足，所以，在拍摄中要密切注意舞台灯光的变化，随时调节快门、光圈。、山于舞台灯光照明复杂。从拍摄技术来讲，就需要拍摄者有着过硬的目测能力和拍摄经验。
光圈在实际拍摄中也很重要，光圈太小，就会人为的使曝光速度延长，而舞台表演不会有很多保持很长时间的动作，而光圈过大.则对调焦的要求变化很高，否则主体形象极易模糊不清，所以光圈要根据实际情况做恰当的调整，对于固定光圈，单靠调节速度的方法我们并不十分欣赏，而且由于被摄体的移动要进行追拍，舞台摄影就需要拍摄者四处移动，这些都对调焦的要求很高，它们都要求拍摄者用跟踪对焦法来拍摄。
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