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淄博CMA喷涂机器人在线咨询 常州柯勒玛

喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程,发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。   目前针对VOCs排放量的控制,出台了征收挥发性有机物排污费政策,按斤收费。无论企业排放达标与否,排污费都别想逃掉。工业不能停,所以VOCs势必要产生的,直接有效的方式就是:有效捕集释放的VOCs,并加以治理。   那么问题来了,喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低,但是风量特别大,污染
CMA喷涂机器人







喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程,发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。

  目前针对VOCs排放量的控制,出台了征收挥发性有机物排污费政策,按斤收费。无论企业排放达标与否,排污费都别想逃掉。工业不能停,所以VOCs势必要产生的,直接有效的方式就是:有效捕集释放的VOCs,并加以治理。

  那么问题来了,喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低,但是风量特别大,污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的VOCs有什么方法可以有效治理?

  目前,国外较成熟的方法是:先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体,采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附,利用高温气体脱附,浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。在整个工艺中,浓缩装置非常重要,根据废气的成分和工况,浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。喷涂机器人的优势:①喷涂机器人采用目前世界上前沿的技术-中空手腕,机器人的手腕上安装末端工具的法兰,采用中空结构的形式,使得各种管缆费穿整个手腕。









机器人喷涂的质量因素中,其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料体积固体含量,M是涂料的转移率,S是走枪速度,W是喷幅的宽度。流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择,普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别,影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的,在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s,空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。GR-650ST型号六轴机器人适合于跟随生产线的喷涂:>。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。














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GR-520/530

ST 型号五轴机器人,可用于针对桌椅的零件(使用悬链输送方式)。喷涂时机器人的运动会于输送链同步,并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。

  GR-650 ST 型号六轴机器人适合于跟随生产线的喷涂:>拼装家具,较大尺寸200x100x180H >沙发,扶手椅,桌 >跺堆在一起的板件边缘(可自动测量高度和尺寸,并能自动编程。)

编程方式:随动示教;点到点示教;离线编程。有防爆型号可选。






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