机器人码垛机是一种工作效率非常快的机器，今天和大家说一下他是在怎么样工作的？
1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
6、托盘
半自动码垛机厂家
机器人
码垛机是一种工作效率非常快的机器，今天和大家说一下他是在怎么样工作的？
1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
自动码垛机能大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
自动机械手码垛机能将颗粒料自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸袋，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
自动码垛机适用范围：
瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。
入口皮带输送、转向、整列装置；升降、码垛装置；栈板堆积及自动栈板供应装置；实垛输出装置。
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