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b.绞吸头主要是将池底淤泥通过带绞叶的绞茏旋转搅动使其成沸腾状，再由泥浆泵通过水下吸管抽吸上来，再通过排泥管输送到岸上地点。绞吸头与船体绞接靠自重沉入水底，始终与池底保持良好接触。
c.绞笼是通过液压马达带动旋转的，由于对绞叶反作用力的作用，使整个船体在水中绕一根定位桩杆转动。
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沿海机械挖泥船功能数据参数
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过去我国在航道、港口和大规模的内河疏浚工程较多，形成了相应的技术方法和机械设备。“十五”期间，围绕河湖治理时底泥中污染物的去除问题开展了较多的“环保清淤”工程，即，指将河湖底泥中聚集的污染物通过清淤方式移出湖泊、河流的工程。环保清淤与工程清淤的差异在于清淤的底泥厚度很薄，比如太湖环保清淤工程其底泥为20~40cm的居多，因此，对清淤设备本身的定位、操作系统的精度要求很高。太湖、滇池等富营养化湖泊都开展了围绕去除底泥中富含氮、磷营养而实施大规模的环保清淤工程。
近年来，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式较早期的人工操作方式已有很大改进，但往往功能单一，设备适应性、协调性及连贯性较差，有时还需辅以人工操作，精度不高，工程质量仍难以保证。环保清淤船自动控制及系统的应用，能较好地解决清淤工程中遇到的这一难题。
在常规疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深测量基准控制的方法进行疏浚作业。平面导航与定位采用GPS定位系统和船舶自带的挖泥船施工电子图形系统，电脑屏幕实时显示并监测平面施工位置；深度控制采用现场实时潮水作为高程基准和船舶定深控制系统，手动控制挖泥机具下放到施工深度。
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