动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于机器人的刚度，若刚度差，机器人的位姿精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业（如装配操作），适当地增加柔顺性是有利的，的情况是希望机器人臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩
工业机器人价格
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于机器人的刚度，若刚度差，机器人的位姿精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业（如装配操作），适当地增加柔顺性是有利的，的情况是希望机器人臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。
工业机器人面临的技术挑战
工业机器人面临的技术挑战
我们要清醒地看到工业机器人产业发展面临的巨大挑战。机器人的顶层架构设计和基础技术被发达控制，在机器人成本结构中比重较大的减速机、伺服电机、控制器、数控系统都严重依赖进口，国产机器人并不具备显著成本优势。存在低端锁定的风险。一方面，发达不会轻易向转移或授权机器人核心技术、，机器人企业通过参与制定、技术合作研发进入中市场的阻碍很多；另一方面，地方对产业的盲目投资可能形成过剩产能，导致重复建设和低价竞争。
伺服电机相当于肌肉组织,将指令信号转化为动作
伺服电机相当于肌肉组织，可以将指令信号转化为动作，通过转矩和转速两个维度以实现对执行单元精准驱动、控制。工业机器人中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
系统集成需求呈现“长尾化”特点
系统集成需求呈现“长尾化”特点，非汽车领域空间巨大
系统集成需求呈现“长尾化”特点。工业机器人下游系统集成的终端用户按照行业可以分为汽车行业、3C 行业和其他行业，其他行业包括金属机械、塑料化工、食品饮料等行业。根据 2018 年系统集成商行业应用分布（）显示，汽车行业和 3C 行业是应用领域占比的，分别达到 34.02%和25.47%，其他行业中金属机械占比 11.67%、塑料化工占比 7.56%、食品饮料的占比为 2.64%（占比排名第五），占比位于第六名及以下的众多细分小行业占据了剩下的 18.64%的市场，可见系统集成覆盖领域的“长尾化”特点明显。
（作者： 来源：）
