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卧式气动柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现
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卧式
气动柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。
气动柱塞泵是将直流电动机带动柱塞复运动将液体吸入，加压后排出，由于其柱塞，且柱塞在液体中工作，在液体研磨作用下柱塞磨损非常快，一旦配备口径较大的喷嘴，其柱塞往复频率提高，加剧柱塞的磨损。机器寿命短。而更换柱塞价格非常昂贵，如果电压不正常也将直接导致工作直流电的不正常。另外，由于大幅来回往复运动，柱塞泵的工作脉动很大，使得流量不稳定。胆柱塞泵初始吸料较快是其长处。
气动柱塞泵与活塞式压缩机的工作原理相同，也是通过曲轴将电动机的旋转运动转化为往复运动，推动柱塞往复运动，实现液体介质的吸人和排出，由于液体是不可压缩的，因此，它的工作循环只有吸人和排出两个过程。在整个吸人过程中，液压缸中的压力不变。在排出的过程中，体压力骤增至某一值，并一直保持到排出结束。
往复泵所能承受的蕞大排出压力，取决于泵本身的动力、强度和密封性，即取决于系统的背压。理论流量是单位时间内液压缸排出的体积值，流量与排出压力无关，因此，不能用关闭出口阀的办法来调节往复泵的流量。为了防止系统超压的情况，在往复泵的出口处设有安全阀(溢流阀)，由于往复泵的流量不受压力影响，且数值不变，因此，多作为计量泵使用。
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