桁架是平面结构中受力合理的形式之一
桁架桥是桥梁的一种形式。
桁架桥一般多见于铁路和高速公路；分为上弦受力和下弦受力两种。
桁架由上弦、下弦、腹杆组成；腹杆的形式又分为斜腹杆、直腹杆；由于杆件本身长细比较大，虽然杆件之间的连接可能是“固接”，但是实际杆端弯矩一般都很小，因此，设计分析时可以简化为“铰接”。简化计算时，杆件都是“二力杆”，承受压力或者拉力。
展馆搭建与拆装
桁架是平面结构中受力合理的形式之一
桁架桥是桥梁的一种形式。
桁架桥一般多见于铁路和高速公路；分为上弦受力和下弦受力两种。
桁架由上弦、下弦、腹杆组成；腹杆的形式又分为斜腹杆、直腹杆；由于杆件本身长细比较大，虽然杆件之间的连接可能是“固接”，但是实际杆端弯矩一般都很小，因此，设计分析时可以简化为“铰接”。简化计算时，杆件都是“二力杆”，承受压力或者拉力。
由于桥梁跨度都较大，而单榀的桁架“平面外”的刚度比较弱，因此，“平面外”需要设置支撑。设计桥梁时，“平面外”一般也是设计成桁架形式，这样，桥梁就形成双向都有很好刚度的整体。
有些桥梁桥面设置在上弦，因此力主要通过上弦传递；也有的桥面设置在下弦（比如现在比较多的高速公路桥梁采用这种形式），由于平面外刚度的要求，上弦之间仍需要连接以减少上弦平面外计算长度。
桁架的弦杆在跨中部分受力比较大，向支座方向逐步减小；而腹杆的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹杆的受力比较小，甚至有理论上的“零杆”。
典型桁架机器人的装配工艺浅析
直角坐标机器人即将两到三个直线运动相互垂直连接组成的工业机器人，通过在直角坐标系内的运动和编程、控制，可实现坐标系内任意点之间的点对点移动和的轨迹控制，该类机器人的大优点在于算法解构清楚直观。作为一种结构简单，成本低廉的自动化机器人解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷、甚至技术加工等常见工业领域[1]。
大型的直角坐标机器人也称为龙门式机器人或者桁架机器人。相比关节式机器人，桁架机器人结构简单，运动跨度大，负载能力强，占地面积小，成本低廉，安全性好，维护简单，并容易达到更高的位置精度。
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桁架机器人的构成
桁架机器人一般有两个或者三个相互垂直的线性模组构成，除此之外的辅助部分，包括用于承载安置机器人的底座或支架，模组之间的连接件，控制电柜及用于走线的线槽、拖链，大多数桁架机器人还要有独立的教导盒，以及用于抓取搬运的工作手爪类执行附件。
舞台绘景的几个特征
1.绘景的从属性和集体性
绘景在戏剧创作集体中，从属于剧本的主题思想，从属于布景设计的构思和处理。百是完成戏剧环境塑造的一种手段。在绘景实践中，往往是很多人合作完成，大大区别于一般的绘画创作。这是它的基本特征。
2.绘景造型手段的多样性
绘景在有限的舞台上表现无限的艺术空间，它以绘画造型方法为基础，还使用许多非绘画的造型方法，如喷、刷、缝、贴、塑等一系列手段。为适应演员的动作以及观众在远距离观赏的要求，在形象塑造上比一般绘画要强烈鲜明。
3.绘景的严密计划性
绘景工作有严密的计划性。绘制是局部作业，而舞台合成则是统一的整体。所以要在局部作业中有整体观念，要安排好景物前后层次的关系，各个局部形象相互衔接的关系，近距离作业和远距离观赏的关系，等等。在开始绘制之前，要完成颇料、材料的计算、场地安排、加工缝制、作业的先后程序等一系列准备工作。
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