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表面收卷机
当表面收卷弹性材料时，卷料张力是主要的收卷原则。而当表面收卷非弹性材料时，辊隙是主导的收卷原则。表面型薄膜收卷机使用一个传动卷筒。收卷辊紧靠着卷筒被加载并进行表面卷取。
表面收卷的优点在于，卷料张力不会由用于卷取薄膜的转矩来提供。缺点是空气不能被卷入料卷中，以大的程度地减少测量带和收卷停止的问题。
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表面收卷机
当表面收卷弹性材料时，卷料张力是主要的收卷原则。而当表面收卷非弹性材料时，辊隙是主导的收卷原则。表面型薄膜收卷机使用一个传动卷筒。收卷辊紧靠着卷筒被加载并进行表面卷取。
表面收卷的优点在于，卷料张力不会由用于卷取薄膜的转矩来提供。缺点是空气不能被卷入料卷中，以大的程度地减少测量带和收卷停止的问题。
卷筒式表面收卷机的优点总结如下：
1.适合收卷硬的料卷（如保护薄膜）；
2.在利用空间和功率上是好的；
3.适合收卷大直径的料卷；
4.在传输过程中可大的限度地减少浪费；
5.较为便宜；
6.机械更简单，采用一个单一更小的收卷传动即可。
收卷机的机理：
1、张力检测辊 此辊是控制薄膜收卷时合理张力的主要部件，通常薄膜的张力通过张力辊两端轴承下方的压力传感器进行检测，检测的信号通过电子线路，控制收卷电机的转速，以保证适当的收卷张力。
2、展平辊 使薄膜展平，消除薄膜在拉伸应力作用下产生的一些纵向。
3、跟踪辊 在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的跟踪辊（也称压紧辊），其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上，实行接触收卷或小间隙收卷，以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上，实现平整收卷的目的。当仅依赖于张力来控制料卷的密度时，收卷张力随着料卷直径增大而逐渐平稳地减弱。同时，借助跟踪辊对母卷施加一定的压力，及时排除收卷时膜层间的空气，使母卷不变松。一般使用跟踪辊后母卷中的空气含量可减至12%～18%。
4、收卷辊 由收卷电机驱动，收卷速度的控制系统与拉伸机的驱动系统联网，与拉伸机同步，受张力控制器的反馈控制。
5、转盘与空卷芯 当薄膜卷满一个芯轴后，不允许停机更换卷芯，因此转盘转回180°，母卷转离出来，空卷芯进入收卷位置，然后切断薄膜，将薄膜贴在新的卷芯上，继续进行收卷。
收卷机的原理及张力控制
1、薄膜收卷的质量主要受薄膜收卷张力的影响，因此收卷辊的控制系统是关键所在。
2、薄膜的收卷质量还受其他因素的影响，如薄膜的材料、温度、性质（如弹塑性）以及薄膜厚度的均匀性等等的影响。因此，设定的收卷张力必须与薄膜的这些特性相适应。
3、薄膜收卷时的张力衰减及张力补偿也是影响收卷质量的重要因素。
4、为保证张力检测的准确性，在使用前，收卷机构的张力检测辊必须在高于大的生产速度125倍的速度下，进行动平衡处理，且使用时薄膜在其表面应有足够大的包角。
关于收卷机的卷径计算
关于收卷机的控制问题，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道，在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小，收卷机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径计算有两钟途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。卷料张力是由连接到送料辊或加压辊以优化纵切和卷料展开的表面传动装置所控制。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度，还能降低生产成本。
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