货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器
单伸位货叉
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。
货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
堆垛机伸缩货叉的设计思路
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
伸缩货叉叉取货物
叉货程序：叉车叉取货物的过程，能够概括为八个动作。
（1）驶近货垛。叉车起步后，依据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。
（2）垂直门架。叉车停稳后，将变速杆放入空档，将倾斜支配杆向前推，使门架恢复至垂直位置。
（3）调整叉高。向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。
（4）进叉取货。将变速杆挂入行进一档，叉车向前迟缓行驶，使货的叉叉入货下间隙或耗盘的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车制动。
（5）微提货叉。向后拉升降支配杆，使货叉上升到叉车能够分开运转的高度。
（6）后倾门架。向后拉倾斜支配杆，使门架后仰限位置。
（7）退出货位。将变速杆挂后倒一档，缓解制动，叉车后退到货物能够落下的位置。
（8）调整叉高。向前推升降支配杆，下放货叉至距空中200～300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。
操作请求：
A、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利到位，切勿反复调整，以进步作业效率。进叉取货时，可经过离合器控制进叉速度。
B、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。
C、伸缩货叉载货行驶时，门架普通应在后倾位置。当叉取特殊货物使门架不能后倾时，也应使门架处于垂直位置。否则，应采取捆绑等措施，决不允许重载叉车在门架前倾状态下行驶。
随着电商平台日益发展，仓库规模的扩大，伸缩货叉过去依靠传统人力进行的仓库搬运、储存、仓储管理已经不足以满足现在大量生产、仓储管理的电商模式。
而智能仓储堆垛机凭借作业效率好、提高仓库利用率，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理等优势在不同程度上得到了广泛应用和发展，受到很多企业的青睐。
自动化程度高、作业、稳定性好
这款智能仓储堆垛机主要由立柱、载货台、水平行走机构、提升机构、货叉伸缩机构、导轮装置、安全保护装置、控制柜、护栏等组成。具有结构简洁、外形美观；重量轻、速度快、耐冲击；设计精细完善、寿命长，维护成本低等优点。
（作者： 来源：）
