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行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机
TB180系列精密行星减速机价格
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行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见行星减速机的种类
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是
一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3) 行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机传动基础理论与实验研究
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。针对行星减速机混合驱动系统的特性,提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,经验证明具有线性递加简单的优点,并且合成精度较高。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。
行星减速机速比不同效率不同,输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率,斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a+b-acos-bcos又因为。
减速机一般采用油池润滑和自然冷却.工作时,减速器的平衡温度超过90°C,或承载功率超过热功率PG1,可采用循环油润滑,润滑和冷却油池管.轴承一般采用飞溅润滑,润滑,润滑油为齿轮油一样,与减速机的润滑应在GB/t5903标准l-ckc220,l-ckc320.减速器停转24小时后,正常运转时齿轮和轴承应正常润滑.如果将粉末混合器与汽车相比较,发动机相当于汽车的发动机,那么减速器在汽车轮胎时,有一个好办法,定期检查,充气以保证车辆的正常运转,以便随时为你服务.减速器还必须知道它的操作规则,定期检查和润滑能使混合器工作得更好.
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