桁架结构的分类
1、固定桁架：
桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架：
大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。
4、球节桁架：
又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁
桁架制作厂家
桁架结构的分类
1、固定桁架：
桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架：
大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。
4、球节桁架：
又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。
桁架一般分为：钢铁桁架和铝合金桁架和雷亚架
一、钢铁桁架：
用料：钢铁国际表面镀锌
用途：钢铁桁架一般是陪在舞台背后挂背景布的，适用于室内外背景架，小型展示架，车展篷等。
桁架结点的合理结构
桁架结点按连接杆件的形式有型钢桁架结点和管子桁架结点两种。
1.型钢桁架结点图列举了常用几种桁架结点的结构，为使组成的杆件不承受偏心载荷，各杆件的几何轴线必须交成一点。连接板的形状应有利于力的传递，减少应力集中和便于制造。
管子桁架的特点是稳定性好，刚度较大，重量轻。但管端连接形状复杂，焊前准备和装配焊接比较困难。此外，对管端焊缝要求密封，以避免水和潮气进人管内引起腐蚀。
桁架是一种重要的结构形式.主要包括钢筋混凝土衍架及钢衍架.适用于较大跨度的承重结构和高耸结构.以减小其挠度并增加强度。例如大跨度房屋的屋架、桥梁、输电线路塔、发射塔、水工闸门、起重机架、转换层结构、吊车梁等，常由三面、四面或多面的平面衍架组成的空间衍架来承担荷载。
典型桁架机器人的装配工艺浅析
直角坐标机器人即将两到三个直线运动相互垂直连接组成的工业机器人，通过在直角坐标系内的运动和编程、控制，可实现坐标系内任意点之间的点对点移动和的轨迹控制，该类机器人的大优点在于算法解构清楚直观。作为一种结构简单，成本低廉的自动化机器人解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷、甚至技术加工等常见工业领域[1]。
大型的直角坐标机器人也称为龙门式机器人或者桁架机器人。相比关节式机器人，桁架机器人结构简单，运动跨度大，负载能力强，占地面积小，成本低廉，安全性好，维护简单，并容易达到更高的位置精度。
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桁架机器人的构成
桁架机器人一般有两个或者三个相互垂直的线性模组构成，除此之外的辅助部分，包括用于承载安置机器人的底座或支架，模组之间的连接件，控制电柜及用于走线的线槽、拖链，大多数桁架机器人还要有独立的教导盒，以及用于抓取搬运的工作手爪类执行附件。
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