焊接机器人的外围设备有哪几部分构成该如何配置呢
一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等
等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为
自动化焊接机器人
焊接机器人的外围设备有哪几部分构成该如何配置呢
一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等
等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
潍坊冠森智能装备有限公司是日本那智越机器人授权的国内仅有的几个系统合作伙伴之一，也是川崎机器人授权的合作代理商，同时是日本安川机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA机器人的系统服务集成商。经过近几年的发展，公司研发涉及到行业的项目数十个，共申请各类10余项，并成为山东省高新技术企业。
机器人焊接工艺的应用带来了如下改善：
（1）应用机器人焊接工艺，可满足15JPH生产的节拍，即4min一台车（人工焊接是24min一台车），同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位，节拍提升尤为困难，而采用机器人焊接工艺后，因机器人的操作柔性好，焊接姿势易于实现，一台机器人可应用2～4把焊钳焊接，更能满足焊接位置的操作。同时机器人调试后轨迹为化，对瓶颈工位的节拍提升更易实现。
（2）采用机器人焊接工艺，解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点，采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大C焊钳，人工焊接需要两人操作一把人工焊钳，且焊接操作姿势困难，易发生人身安全事故，机器人的应用可完全避免此类事故的发生。
焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去[1]。同时，焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业的自动化升级改造。
机器人焊接是指机器人代替手工作业，即利用焊接机器人系统完成焊接作业，获得合格焊件的过程，按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及激光焊机器人等类型；根据自动化技术发展程度的不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等；机器人在焊接领域得到了广泛的应用，据统计约25%的工业机器人用于焊接操作[4]。机器人焊接具有诸多优点，包括焊接稳定性高、质量好；可提高劳动生产率；改善了劳动条件，可在有害环境下工作；降低了工人的技术操作水平和劳动强度。
选用焊接机器人要注意什么？
1、选用焊接机器人的可行性分析。考虑焊接件是否标准，焊接厚度是否达到焊接要求，焊接量大小等。焊接机器人
2、性较强的或是较通用一些的焊接设备，如果用户长期只焊接一种焊接件，可以考虑考虑焊接设备，如果需要兼顾其它焊接件，可以考虑通用性较强的焊接机器人。
3、坚持“适用的才是的”原则，一条直缝焊，如果长期使用一台6轴机械手去焊接，就有点大材小用。
4、对焊接工艺不了解的，可以通过试焊来检验焊接效果、焊接效率。
5、对于价格，用户可以货比三家，对于焊接同一个产品，如设备价格相差太大，可能通过对比机械配置、厂家实力、售后条款、焊接效率等方面去权衡。
（作者： 来源：）
