具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。若要对此直流电机输出PWM信号。只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。电动机的同步转速有3000、1500、1000、750及600转/分，其冷却方式为IC0141。另外，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，所以定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。这种算法的优点是
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具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。若要对此直流电机输出PWM信号。只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。电动机的同步转速有3000、1500、1000、750及600转/分，其冷却方式为IC0141。另外，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，所以定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。这种算法的优点是独立进程，可以实现对多个电机的控制，缺点是占用资源较大，PWM频率较低。
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（5）运行可靠使用寿命长。Y系列（IP44）三相异步电动机的绕组均采用B级绝缘材料。当海拔不超过1000米，冷却空气的温度不超过40℃时，电动机定子绕组的温升限度（电阻法）不超过80K。因而，除数规格外电动机一般均有15K以上的温升裕度。三极管驱动部分三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，实现对直流电机可调速正反转驱动。较大的温升裕度则能延长电动机的使用寿命，并提高电动机运行的可靠性。（6）外形美观大方。Y系列（IP44）三相异步电动机的端盖、接线盒、风罩等主要结构部件的外形，都比传统老产品要美观、大方。全系列电动机比J02系列的体积平均缩小15%，重量平均减轻12%。
轴伸长度与决定电机与设备轴向对接空间的关键尺寸，如果轴伸过长且采用轴向对接方式，势必会导致设备与电机相对空间过于紧张，致使电机和设备轴向受力严重，出现轴承受力损毁的事实。该问题对于皮带轮传动的情况相对要好一些，但作为电机生产企业，要保证客户各种安装方式的要求，所以该尺寸必须严格控制。1mm)，并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。
绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路 :
绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。不论是那一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。
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