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有哪些声音传感器？当前声传感器主要使用压电陶瓷、电容式、磁电式三大类，所谓其它类型，若再细分，均属这三类。
陶瓷压电式传感器的主要工作原理是正压电效应，经过外力作用后所产生的电荷只有在输入阻抗大时才能保存，而实际并不存在，因此压电陶瓷传感器只能用来测量、感知动
左右指向声音传感器
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有哪些声音传感器？当前声传感器主要使用压电陶瓷、电容式、磁电式三大类，所谓其它类型，若再细分，均属这三类。
陶瓷压电式传感器的主要工作原理是正压电效应，经过外力作用后所产生的电荷只有在输入阻抗大时才能保存，而实际并不存在，因此压电陶瓷传感器只能用来测量、感知动或准静态应力。它主要应用于测量各种物理量及其变化，如加速度，压力和振动。压电式陶瓷传感器已被广泛应用于各种控制系统和检测仪器中。
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2、电容传感器
电容器是以不同种类的电容器为敏感元件，把被测物理量或机械量转换成电容量变化的变化器，实际上是具有可变参数的电容器。广泛应用于测量位移、角度、振动、速度、压力、成分分析、介质特性等方面。通常使用的是平行板式或圆筒式电容。
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3、单指针麦片一般支持局部扩音，全向麦克风一般不支持局部扩音，这要注意，因为灵敏度太高，局部扩音板所引发的局部扩音啸叫非常，目前技术很难解决。不过这个长途电话已经有了比较好的处理，都有比较好的全向消声产品。
角传感器
能够感知被测角并将其转换为可用输出信号的传感器。顾名思义，角度传感器是用来检测角度的。其体内有个孔，可与乐高的轴配套。如果连接到 RCX上，每转1/16圈的转轴就会计数出角度传感器的数量。向一个方向旋转，计数增大，旋转方向改变，计数减少。
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计数器的数量取决于初始位置传感器。初始化角度传感器时，其计值设置为0，并且如果需要，可以通过编程将其重置。
你可以很容易地通过计算旋转的角度来测量位置和速度。机器人连接上车轮(或通过齿轮传动角度传感器来移动机器人)时，可以根据旋转的角度和轮子圆周数目推断机器人移动的距离。这样就可以将距离转换为速度，并将其除以所用的时间。
声音是什么？
从根本上说，声音是通过某种机械振动(如音叉)产生的能量波形，它有一个由声音原点所决定的“频率”，比如低音鼓有低频声音但却有高频率的声音。
音波的波形具有波长(λ)、频率(discity)和 Velocity (m/s)。声频和波形可根据产生声音的起始点或振动来决定，但传播速度取决于携带声波的介质(空气、水等)。
这些：
波段-是整个循环的时间段，单位为秒，(λ)
频谱-是波长数，以赫兹为单位的每秒波长。
速率-通过传送媒体时的声速为 m/s-1
传声器输入传感器
话筒，又称“话筒”，是一种声音感应器，可以归为“声音感应器”。因为它产生电模拟输出信号，与作用在柔性膜片上的“声音”声波成正比。这种信号是表示声波形特征的“电象”。典型地，传声器的输出信号是模拟信号，其形式是电压或电流，与声波成正比。
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