激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。
目前，智能交通及无人
单点激光避障方法
激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。
目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。
法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。
激光雷达定向强角分辨率高
短工作波，可测量距离、速度、角度等参数，且空间无大气衰减和散射，激光光量为、重量小、能耗低，在太空部门也在发展。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，如星际激光测量仪器航天器对接和着陆导航、飞机成像。
在军事领域，激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、打击。例如，利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标，如潜艇、侦察。激光雷达用于军事领域，无论是微观个体定位还是宏观战场监测。
激光雷达
激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生，沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配的发射接收激光模块技术，辅以的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。
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