磁钉导航的隐秘性好、美观性强磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。
磁钉导航的优点：
成本低、技术成熟可靠。
导航的隐秘性好、美观性强，
导航传感器价格
磁钉导航的隐秘性好、美观性强
磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。
磁钉导航的优点：
成本低、技术成熟可靠。
导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。
磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。
使用用户外、室内、下雨等等
场所要求较低AGV机器人
场所要求较低
AGV机器人相对于传统的转移设备而言，转移货品需求的巷道宽度要窄得多，对场所要求较低，AGV体系能够随意更改改变途径，在作业中具有较高的灵活性。
进步安全性
一方面，在人工转移货品的情况下，因为不标准操作或疏忽而形成产品损坏的概率相对较高，可是由AGV来进行转移作业就可有用避免这一失误；另一方面，AGV机器人的扶引移动的途径十分确，在行进途径上遇到障碍物会主动停车；此外，AGV还可在有安全隐患的环境下作业，从“人”与“货”两大方面大幅度进步了安全性。
AGV控制系统的管理功能有哪些
AGV控制系统的管理功能有哪些
1、任务管理
的AGV控制系统的任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；好的AGV控制系统提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。可以为操作人员提供很多方便。
2、通讯管理
通信管理提供AGV控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、车辆系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
3、车辆管理
车辆管理是AGV控制系统管理的核心模块，它会根据物料搬运任务的请求，智能分配调度执行任务，根据AGV行走时间原则，计算其行走路径，并控制指挥其行走过程，及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以对小车的驱动进行控制，对AGV状态进行采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。
电磁导航是较为传统的导航方式之一
电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导航原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性较大。
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