Elmo工业级驱动器概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制核心技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所
AKD伺服驱动器经销商
Elmo工业级驱动器概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制核心技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的核心，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 醉终带来了更高的动力，更并具有多种实现方式的系统。
copley R超低温伺服驱动器通讯:
1)CANopen
2)RS-232
copley R超低温伺服驱动器反馈:
1)数字 A/B 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔
copley R超低温伺服驱动器环境特性
环境温度 非操作状态 -50℃ to 85℃
操作状态 -40℃ to 70℃
热量冲击 非操作状态 -40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度 非操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态 95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动 操作状态 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85grms
海拔 非操作状态 -400 m to 16,000 m
操作状态 -400 m to 16,000 m
冲击 非操作状态 75g峰值加速度
操作状态 40g峰值加速度
伺服驱动器的工作原理
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器有哪些特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
5、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
6、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
7、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
8、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
9、伺服驱动器软件主程序流程图。
伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？
1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。
2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，必要时，请安装风扇，使控制柜内温度45度。
3、防止异物进入
（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内
（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝
