伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负
C3伺服驱动器控制
伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
伺服控制器的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述
科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果,从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外,不管有何种应用需求,AKD都能提供的伺服性能、通信选件以及功率规格,并且占用的空间更小。这种采用先近技术的驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用,以实现优化性能,在提高速度和增加运行时间的同时,也提高质量。
伺服减速机可以自锁吗
伺服驱动器系统基本要求
1,伺服驱动器的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。
2,响应良好:响应是伺服系统动态质量的标志之一,要求跟踪命令信号响应。一方面,它需要很短的过渡时间,通常小于200毫秒,甚至小于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,需要过渡过程的陡前沿,即高上升率。
3,稳定性:稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。
伺服系统的主要特点
1,伺服电机(简称伺服电机):用于复杂型材加工的数控机床。台达伺服驱动器通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大,以产生足够大的加速或制动转矩。
2,有多种反馈比较原理和方法:根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的,台达伺服驱动器的反馈比较方法也不同。目前,脉冲比较主要有三种:相位比较和幅度比较。
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