agv的功能与特点
较好的柔性和系统拓展性
AGV管理系统大限度的更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,AGV采取多级硬件、软件的措施。
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较好的柔性和系统拓展性
AGV管理系统大限度的更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,AGV采取多级硬件、软件的措施。
AGV搬运车
AGV搬运车由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。所以无人运输更方便更便捷。
AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
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