AGV智能物流小车注意事项
1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏,注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因不能提升驱动时,必须关闭AGV电源,严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。
4、当出现紧急情况,需要停止AGV时请使用紧急
搬运式AGV价格
AGV智能物流小车注意事项
1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏,注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因不能提升驱动时,必须关闭AGV电源,严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。
4、当出现紧急情况,需要停止AGV时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式,迫使AGV智能物流小车停止。
5、操作面板严禁摆放东西。
在近几年来,自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意,AGV作为至关重要的一部分,为了保证输送过程准确无误,所以有必要了解更多AGV相关知识。
AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
路径选择(Searching):AGV单机根据上位系统的指令,通过计算,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干“段”(Segment)组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点,以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动(Driving):AGV单机根据导引(Guidance)的计算结果和路径选择信息,通过伺服器件控制车辆运行。
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 (Magnetic Tape Guidance)
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引(Optical Guidance)
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,精度较低。
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