焊接机器人在提高生产效率方面的应用 （1）提，确保高速焊接 企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。 MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，
天津点焊机器人组成
焊接机器人在提高生产效率方面的应用
（1）提，确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
工业机器人汽车厂用的的—点焊工艺介绍
点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完成工件的联结。
点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器人的自动化生产。
工业机器人点焊自动线
2、点焊的过程
1) 预压 保证工件接触良好；
2) 通电 使焊接处形成熔核及塑性环；
3) 断电锻压 使熔核在压力持续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。
点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种回路进行流动。
点焊的分类点焊是电阻焊的一种
点焊的分类
点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistance welding)是将被焊母材压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态，使得母材表面相互紧密连接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。
直接点焊
相对的一对电极夹住被焊接物并施压，其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。当然也有像c）一样将电极分成2 根进行焊接的方法,但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同,所以与a）、b）图的方式相比,在工作效率上是得到了提高，但是焊接部位的可靠性变差了。
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