舞台机械控制系统系统特点
灵活的配置方式,可任意增加或减少吊杆路数
完全模块化结构,大大减少了现场布线的工作量
高可靠的自动化控制技术,确保系统的安全可靠
多重故障诊断措施,确保系统运行的安全可靠
准确的定位精度,定位误差小于±5mm
高可靠性的传感技术,在任何恶劣的环境下都无需维护
高度智能化的自学习功能,
舞台计算机控制系统设计
舞台机械控制系统系统特点
灵活的配置方式,可任意增加或减少吊杆路数
完全模块化结构,大大减少了现场布线的工作量
高可靠的自动化控制技术,确保系统的安全可靠
多重故障诊断措施,确保系统运行的安全可靠
准确的定位精度,定位误差小于±5mm
高可靠性的传感技术,在任何恶劣的环境下都无需维护
高度智能化的自学习功能,可有效的消除机械装置带来的定位误差
模块化设置,系统很大可带120路吊杆
大容量的场景设置,确保满足各类演出的需要
操作方便,使用简单,图形化的操作界面,使用非常简便 系统运行稳定,杜绝演出过程中死机现象。
三重限位保护措施,杜绝吊杆冲顶故障的发生
舞台机械控制系统
PLC模块采用主从式双机热备份,通过热备控制器来通信并实现同步扫描,且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC,以随时更新系统状态,在主PLC出现故障时系统自动进行判断,并在需要时与WinCC(过程监视系统)自动进行通讯切换,此时,备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制,从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯,使用TCP/IP数据传输协议。
系统的处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯,数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数,对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器,使系统构成了全数字控制方式,提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW矢量控制交流变频器;空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品;所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器,具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前,系统的启动被禁止,可防止危险情况出现。
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