山西智能检测机器人厂家 北京宝云兴业公司

怎样才是一台的定量采样机器人？

控制系统：针对建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

定量采样机器人特点

1，密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性

取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的杜绝二次污染，实现无菌操作

2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源

3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成

4，越障碍7cm，爬坡43度

5，采样误差小于5% 采样偏差小于3%

定量采样机器人

由车载系统、计算机系统、控制箱组成的空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。

采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会

监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以我们选用了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦摄像头会实时的把画面调整至清晰的状态。