不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一
传动轴加工
不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。
一般来讲，十字轴轴径与滚动轴承旷量不可超出0.13mm,伸缩式花键轴与花键轴套齿合空隙不可超过0.3mm。超出应用限理应修补或拆换。小车行车中若汽车底盘产生“嗡嗡响”声，并且运作速率越高，响声越大。这一小车传动轴机械故障一般是因为万向节十字轴与滚动轴承损坏松旷、传动轴正中间滚动轴承损坏、正中间硫化橡胶支撑板毁坏或支架松脱，或者因为支架固定不动的部位错误引发。
针对外置模块前置后驱的车子，传动轴是将变速箱的驱动力传送至汽车差速器的关键构件。所科学研究车系的传动轴为二段式传动轴，半轴套管中间选用万向节联接，并设定有正中间支撑板，以确保传动轴运作稳定、安全性。因为传动轴正中间支撑板存有硫化橡胶减震环，在万向节额外弯距的功效下，传动轴在正中间支撑板处造成的震动与噪音更为显著，这种震动与噪音根据正中间支撑板传送至车里，危害全车的NVH特性。
传动轴是汽车传动系统中传送驱动力的关键构件，它的功效是与变速器和驱动器一起协作将柴油发动机的驱动力传送给车轱辘，使小车可以造成推动力一切正常行车。
1、变速箱（或分动器）与驱动器中间
一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。
2、变速箱与离合或与分动器中间
尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造、装配线偏差等造成的中心线平行度偏差对驱动力传送的危害，期间也常配有万向齿轮传动。
3、转为驱动器和断掉式驱动器中
小车的转为驱动器必须考虑转为和驱动器的作用，其传动轴是按段的，转为时每段传动轴中心线交点且交角转变，因而得用万向齿轮传动。在断掉式驱动器中，汽车差速器壳固定不动是在窗框上的，桥壳左右晃动，传动轴是按段的，也须用万向齿轮传动。
4、转为控制组织中
一些小车的转为控制组织受总体布局的限定，转向盘中心线与转向系统键入中心线不重叠，因而在转为控制组织中配有万向齿轮传动
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