起重机的雏形
古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代1开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电
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起重机的雏形
古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代1开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
小吊车的日常维护
控制好吊车系统温度，油温过高会减少密封件的使用寿命，长期油温高使密封件发生永1久变形，甚至完全失效。防护好活塞杆外表面，防止磕碰和划伤对密封件的损伤，经常清理油缸动密封 防尘圈部位和裸1露的活塞杆上的泥沙，防止粘在活塞杆表面上的不易清理的污物进入油缸内部损伤活塞、缸筒或密封件。经常检查各螺纹、螺栓等连接部位，发现松动立即紧固好。经常润滑联接部位，防止无油状态下锈蚀或非正常磨损。
吊车作业中坡度要求
吊车操作规程中对轨道坡度的严格要求也是从稳定性出发的，因为坡度大了，车身自重及平衡重的重1心便会移向重物一方从而减小稳定力矩，另外因塔身倾斜吊钩远离吊车中心，从而加大了 倾翻力矩，这样就使稳定系数变小了，增加了吊车翻车的危险性。吊车的正确操作应该是垂直起吊，如果斜吊重物等于加大了起重力矩，即增大了倾翻力矩，斜度越大，力臂越大，倾翻力矩越 大，稳定系数就越小，因此操作规程规定不许斜吊重物。
小车吊为什么吊臂会下沉？
吊臂下沉的原因后，要做的就是故障的排除工作。随着起重臂下降，软管接头处液压油不断流出，起重臂自动缩回的故障则是由平衡阀封闭不严产生内泄造成的。河南吊车软管接头处无液压油流出，起重臂自动缩回的故障则是由于液压缸活塞油封磨损封闭不严造成内泄，应拆卸更换液压缸活塞油封。
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